Listar por tema "Control Systems"
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Análise comparativa de métodos de controle baseado em dados
(2011) [Tesinas de grado]Um bom controlador é aquele que faz com que o sistema atenda às especificações de operação. A partir dessa idéia, métodos de projeto de controladores baseados em dados buscam projetar um controlador que minimize algum ... -
Contribuições para aplicabilidade de métodos não interativos de projeto de controladores baseados em dados
(2020) [Tesis de maestría]Métodos de projeto de controladores baseados em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ... -
Controle de um manipulador robótico sob efeito de dinâmicas não modeladas na base
(2019) [Tesinas de grado]Neste trabalho, foi considerado o controle de um manipulador robótico montado sobre uma base não inercial. Foi utilizada a hipótese de que o manipulador não afeta os movimentos da plataforma. Controladores foram propostos ... -
Correção do fator de potência em fontes chaveadas com microcontrolador
(2009) [Tesinas de grado]O presente trabalho aborda a análise, o projeto, a implementação e os ensaios de um retificador com correção ativa do fator de potência, o qual permite alimentar cargas CC a partir de uma fonte senoidal, injetando baixo ... -
Desenvolvimento de uma planta didática para o controle de nível de tanques acoplados
(2016) [Tesinas de grado]O controle de tanques acoplados é de grande interesse, pois este normalmente representa partes de processos industriais como, por exemplo, em empresas petroquímicas, de celulose ou tratamento de água. Mesmo com uma estrutura ... -
Identificação do controlador ótimo para rejeição a perturbação
(2021) [Tesis de maestría]No projeto de sistemas de controle, uma característica usualmente buscada no sistema em malha fechada diz respeito à capacidade de seguimento de referência com erro nulo em regime permanente. No contexto de controle baseado ... -
Implementação embarcada do método IFT
(2013) [Tesinas de grado]Este documento descreve a implementação embarcada de um sistema de controle com auto ajuste de parâmetros baseado no método iterativo de ajuste -iterative feedback tuning (IFT). O trabalho consiste na análise do método, ... -
A Python package for the Virtual Reference Feedback Tuning, a direct data-driven control method
(2020) [Artículo de periódico]In this paper, thepyvrft, a Python package for the data-driven control method known as Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT), is presented. Virtual Reference Feedback Tuning is a control designtechnique that does not ... -
Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
(2018) [Tesis de maestría]In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, ...