Browsing by Subject "Control saturation"
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Controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto
(2016) [Dissertation]Este trabalho aborda o problema de controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto, considerando que o sistema possui os dispositivos atuadores e sensores em nós diferentes e separados por uma rede de comunicação. ... -
Dynamic output feedback for discrete-time systems under amplitude and rate actuator constraints
(2008) [Journal article]This work proposes a technique for the design of stabilizing dynamic output feedback controllers for discrete-time linear systems with rate and amplitude saturating actuators. The nonlinear effects introduced by the ... -
Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas com atuadores saturantes
(2008) [Dissertation]Este trabalho apresenta uma nova metodologia para a síntese simultânea de controlador e laço anti-windup visando o problema de seguimento de referências em sistemas sujeitos à saturação. Além do projeto dos controladores, ... -
Local stabilization of discrete-time linear systems with saturating controls : an LMI-Based approach
(2001) [Journal article]This note deals with the problem of local stabilization of linear discrete-time systems subject to control saturation.Alinear matrix inequalitie- based framework is proposed in order to compute a saturating state feedback ... -
Local stabilization of linear systems under amplitude and rate saturating actuators
(2003) [Journal article]This note addresses the problem of local stabilization of linear systems subject to control amplitude and rate saturation. Considering the actuator represented by a first-order system subject to input and state saturation, ... -
Polyhedral regions of local stability for linear discrete-time systems with saturating controls
(1999) [Journal article]The study and the determination of polyhedral regions of local stability for linear systems subject to control saturation is addressed. The analysis of the nonlinear behavior of the closed-loop saturated system is made by ... -
Projeto de controladores para o seguimento de referências periódicas em sistemas com atuadores saturantes
(2012) [Thesis]Este trabalho aborda o problema de seguimento e rejeição de sinais periódicos em sistemas lineares sujeitos a saturação nos atuadores. Para garantir o seguimento/rejeição, dois controladores baseados no princípio do modelo ... -
Sincronização de sistemas lur'e com controle saturante
(2017) [Dissertation]Este trabalho apresenta estratégias de controle para a sincronização de dois sistemas não-lineares do tipo Lur'e sob controle saturante. O objetivo no uso de controlador e para que os estados de um sistema escravo sigam a ... -
Synthesis of Controllers for Continuous-Time Delay Systems with Saturating Controls via LMI's
(2000) [Journal article]The stabilization of linear continuous-time systems with time delay in the state and subject to saturating controls is addressed. Sufficient conditions obtained via a linear matrix inequality (LMI) formulation are stated ...