Navegação Teses e Dissertações por Autor "Concha, Edison Kleiber Titito"
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Map point optimization in keyframe-based SLAM using covisibbility graph and information fusion
Concha, Edison Kleiber Titito (2018) [Dissertação]SLAM (do inglês Simultaneous Localization and Mapping) Monocular baseado em Keyframes é uma das principais abordagens de SLAM Visuais, usado para estimar o movimento da câmera juntamente com a reconstrução do mapa sobre ...