Browsing Theses and Dissertations by Author "Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro"
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Um estudo sobre modelagem matemática de estruturas flexíveis
Pereira, Adriana Elisa Ladeira (1999) [Dissertation]Atualmente existem diversas aplicações envolvendo estmturas flexíveis, principalmente nos domínios da robótica ou ciência espacial. Geralmente, há a necessidade de projetar controladores para atenuarem, de forma ativa, as ... -
O método da decomposição de Adomian aplicado à interação fluido-estrutura de um cabo
Pereira, Adriana Elisa Ladeira (2010) [Thesis]Neste trabalho investiga-se a interação fluido-estrutura de um cabo submerso em um fluido. Esta investigação será feita através do acoplamento entre a modelagem da dinâmica do cabo com o movimento do fluido. Para a dinâmica ... -
Modelagem matemática e controle ativo de um manipulador com um elo flexível
Machado, Celiane Costa (2007) [Thesis]O presente trabalho tem por objetivo apresentar um estudo sobre o controle ativo de um manipulador robótico, que consiste de uma lâmina exível, articulada em uma extremidade a um atuador do tipo harmonic-drive e livre na ... -
Simulação e controle de um sistema de suspensão simplificado
Almeida, Ana Cristina Rebés (2002) [Dissertation]As aplicações da mecânica vibratória vêm crescendo significativamente na análise de sistemas de suspensões e estruturas de veículos, dentre outras. Desta forma, o presente trabalho desenvolve técnicas para a simulação e o ...