Navegação Teses e Dissertações por Autor "Molter, Alexandre"
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Controle de manipuladores robóticos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos otimizados
Molter, Alexandre (2008) [Tese]Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um segmento rígido e um flexível com atuadores e sensores piezelétricos. o modelo dinâmico do manipulador é obtido de forma ...