Navegação Teses e Dissertações por Assunto "Differential algebraic representation"
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Controle de sistemas quadráticos sujeitos à saturação de atuadores
(2014) [Dissertação]O presente trabalho aborda o problema de estabilização local de sistemas não lineares quadráticos contínuos no tempo (possivelmente instáveis em malha aberta) e sujeitos a saturação de atuadores. Além disso o trabalho ... -
Vision-based control of a differential-algebraic quaternion camera model
(2021) [Dissertação]This work deals with the image-based feedback control of a camera, providing an optimization-based control design method for a controller that positions the projection of an external point (feature) at a specified display ...