Navegação Engenharias por Assunto "Extended kalman filter"
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Controle preditivo retroalimentado por estados estimados, aplicado a uma planta laboratorial
(2009) [Dissertação]A retroalimentação de controladores preditivos que utilizam modelos em espaço de estado pode ser realizada de duas formas: (a) correção por bias, em que as saídas preditas são corrigidas adicionando-se um valor proporcional ... -
Estimador de estados para robô diferencial
(2017) [Dissertação]Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ...