Navegação Engenharias por Assunto "Processamento de imagens"
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Abordagens de classificação e interpretação em análise de imagens para controle de qualidade
(2021) [Dissertação]A presente dissertação propõe métodos para classificação e interpretação em análise de imagens no contexto de controle de qualidade e autenticidade de produtos. O trabalho é composto por três artigos. Inicialmente, uma ... -
Algoritmo rápido para segmentação de vídeos utilizando agrupamento de clusters
(2014) [Dissertação]Este trabalho propõe um algoritmo rápido para segmentação de partes móveis em vídeo, tendo como base a detecção de volumes fechados no espaço tridimensional. O vídeo de entrada é pré-processado com um algoritmo de detecção ... -
Analise dos efeitos de falhas transientes no conjunto de banco de registradores em unidades gráficas de processamento
(2015) [Dissertação]Unidades gráficas de processamento, mais conhecidas como GPUs (Graphics Processing Unit), são dispositivos que possuem um grande poder de processamento paralelo com respectivo baixo custo de operação. Sua capacidade de ... -
Arrastamento de partículas submetidas a variações de velocidade
(2003) [Dissertação]A visualização de escoamentos e a medição de campos de velocidades têm sido instrumentos de grande valia na compreensão de fenômenos na Mecânica dos Fluidos. Há muito tempo existem processos de medição de velocidade tais ... -
Contrast enhancement and exposure correction using a structure-aware distribution fitting
(2023) [Dissertação]Realce de contraste e correção de exposição são úteis em aplicações domésticas e técnicas, no segundo caso como uma etapa de pré-processamento para outras técnicas ou para ajudar a observação humana. Frequentemente, uma ... -
Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para o referenciamento de peças em centros de usinagem CNC
(2021) [Dissertação]Centros de usinagem CNC apresentam alta flexibilidade. No entanto, devido aos altos custos de aquisição das máquinas operatrizes, é importante limitar o tempo ocioso de máquina. Uma abordagem comum para a redução dos tempos ... -
Detecção e estimação de movimento robustas a rotação, escala e translação em sequências de imagens em infravermelho da retina
(2014) [Dissertação]Esta dissertação de mestrado versa sobre um algoritmo de detecção e de estimação de movimento robustas a rotação, escala e translação em sequências de imagens da retina em infravermelho. O algoritmo desenvolvido detecta ... -
"Echo Offline" : uma ferramenta para medidas ecocardiográficas pós-exame
(2003) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma ferramenta computacional de apoio ao diagnóstico através de imagens ecocardiográficas, denominada de “Echo Offline”. O “Echo Offline” foi projetado para mensuração de grandezas ... -
Estimador de estados para robô diferencial
(2017) [Dissertação]Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ... -
Estudo da transferência do metal de adição no processo GMAW por filmagem de alta velocidade e aquisição de sinais elétricos
(2018) [Tese]O modo de transferência do metal de adição no processo de soldagem GMAW (Gas Metal Arc Welding) tem um importante papel na estabilidade do arco elétrico, na quantidade de gases absorvida pelo metal fundido na poça de fusão, ... -
Ferramenta computacional para a medição de campos de velocidade utilizando processamento digital de imagens
(2001) [Dissertação]A proposta deste trabalho, consiste na elaboração de uma ferramenta computacional para a medição de campos de velocidades em escoamentos com baixas velocidades (< 0,5 m/s) utilizando o processamento digital de imagens. Ao ... -
A framework for autonomous mission and guidance control of unmanned aerial vehicles based on computer vision techniques
(2018) [Dissertação]A computação visual é uma área do conhecimento que estuda o desenvolvimento de sistemas artificiais capazes de detectar e desenvolver a percepção do meio ambiente através de informações de imagem ou dados multidimensionais. ... -
Gerenciamento e autenticação de identidades digitais usando feições faciais
(2008) [Dissertação]Em nossa vida diária, são utilizadas identidades digitais (IDDs) para acessar contas de e-mail, bancos e lojas virtuais, locais restritos, computadores compartilhados, e outros. Garantir que apenas usuários autorizados ... -
Implementação da compensação de movimento em vídeo entrelaçado no terminal de acesso do SBTVD
(2013) [Dissertação]Uma sequencia de vídeo pode ser adquirida de forma progressiva ou entrelaçada. No padrão de codificação de vídeo H.264/AVC os campos de uma imagem entrelaçada podem ser codificados em modo frame (campos top e bottom ... -
Inspeção automatizada utilizando termografia
(2010) [Dissertação]Os métodos mais utilizados para manutenção e inspeção em linhas de transmissão são caros, perigosos e pouco precisos. Este trabalho propõe um método de manutenção preventiva mais eficiente, autônomo, para um trabalho rápido ... -
Um método para projetar sistemas embarcados baseado na metodologia de engenharia dirigida por modelos aplicado a sistemas de processamento de imagens
(2015) [Tese]Sistemas embarcados estão presentes em inúmeras atividades realizadas diariamente, por exemplo, eles são parte integrante dos meios de transporte, encontram-se em sistemas de entretenimento como os tablets e telefones ... -
MPVUE - plataforma multiprocessador em chip para visão computacional
(2019) [Tese]O processamento de imagens e a visão computacional evoluíram significativamente nos últimos anos com o progresso da microeletrônica e dos sensores de imagem. A visão é muito útil para os animais se movimentarem e interagirem ... -
Novo método iterativo de localização da câmera baseado no conceito de resection-intersection
(2021) [Tese]A Odometria Visual é o processo de estimar o movimento de um ente a partir de duas ou mais imagens fornecidas por uma ou mais câmeras. É uma técnica de grande importância na visão computacional, com aplicações em diversas ... -
A power line detection algorithm to support a fine grain UAV movement guidance
(2017) [Dissertação]Detecção de linhas de alta tensão em ambientes complexos é uma das tarefas mais desafiadoras em inspeções que utilizam Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Este trabalho foca em dar uma solução para este desafio, através ... -
Processo de agregação e ruptura : estudo experimental com carvão ativado e modelagem matemática por balanço populacional
(2016) [Dissertação]Em um tratamento de águas de abastecimento ou residuárias, a coagulação/floculação é um processo de grande importância. A determinação dos agentes coagulante/floculante e a quantidade necessária de cada um deles são problemas ...