Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
Fecha
2002Autor
Tutor
Co-director
Nivel académico
Grado
Tipo
Otro título
Interconnection robot-CNC through programmable logical controller
Materia
Resumo
O presente trabalho apresenta o processo de implementação de uma interconexão de dispositivos para a construção de uma célula de manufatura automatizada onde um robô é responsável pelo abastecimento de um CNC em um processo de usinagem. A comunicação Robô-CNC é estabelecida através de comandos lógicos binários programados de forma seqüencial em um CLP. O projeto do comando foi realizado através da aplicação combinada de diversas técnicas usualmente utilizadas nesta área. Os resultados obtidos d ...
O presente trabalho apresenta o processo de implementação de uma interconexão de dispositivos para a construção de uma célula de manufatura automatizada onde um robô é responsável pelo abastecimento de um CNC em um processo de usinagem. A comunicação Robô-CNC é estabelecida através de comandos lógicos binários programados de forma seqüencial em um CLP. O projeto do comando foi realizado através da aplicação combinada de diversas técnicas usualmente utilizadas nesta área. Os resultados obtidos demonstram que a solução proposta é capaz de controlar a célula em questão com a segurança desejada. ...
Abstract
This work presents the interconnection devices implementation process for construction of an automated manufactured cell where a robot is responsible for provisioning a CNC in a drilling process. The robot-CNC communication is established through binary logical commands programmed in a sequential form in a PLC. The project of the command was accomplished trough the combined application of several techniques usually used in this area. The results obtained demonstrate that the solution proposed i ...
This work presents the interconnection devices implementation process for construction of an automated manufactured cell where a robot is responsible for provisioning a CNC in a drilling process. The robot-CNC communication is established through binary logical commands programmed in a sequential form in a PLC. The project of the command was accomplished trough the combined application of several techniques usually used in this area. The results obtained demonstrate that the solution proposed is able to control the cell in question with the expected safety. ...
Institución
Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Mecânica.
Colecciones
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