Navegação TCC Ciência da Computação por Autor "Freitas, Edison Pignaton de"
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Análise de desempenho de redes baseadas em abordagem information centric networking (ICN) na implementação de redes de comando e controle (C2)
Carneiro, André Dexheimer (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Aplicações de comando e controle impõem severos desafios tanto nas condições quando nos requisitos de funcionamento da rede. Seja pelos cenários complexos e, ocasionalmente, imprevisíveis que refletem na topologia da rede ... -
Autonomous and distributed control of unmanned aerial vehicles
Moraes, Rodrigo Saar de (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Because of the mobility, easiness of operation and the recent price reduction Unmanned Aerial Vehicles (UAV’s) have, during the last few years, become technically and economically viable alternative tools to perform a great ... -
Avaliação da navegação sem mapeamento para exploração de ambientes internos desconhecidos por múltiplos robôs móveis autônomos usando Aprendizagem por Reforço
Ruhe, Maria Eduarda Nothen (2024) [Trabalho de conclusão de graduação]Em aplicações de exploração de regiões desconhecidas com utilização de robôs, existe uma grande preocupação de que o método utilizado nos projetos não seja apenas eficiente, mas também demande o menor custo computacional ... -
Busca de caminho e coordenação entre veículos autônomos para o simulador virtual tático do sistema de simulação SIS-ASTRO
Herbstrith, Vinícius Alves (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]A simulação virtual têm se popularizado cada vez mais nos dias de hoje, devido principalmente ao avanço das ferramentas que auxiliam no desenvolvimento das soluções e a maior capacidade computacional existente nos dispositivos. ... -
Controle coordenado de grupos heterogêneos de veículos não tripulados para monitoramento de área
Haacke, Paulo A. (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Nos últimos anos veículos não tripulados remotamente pilotados têm sido utilizados na realização de missões em diversas áreas. Organizações militares e de inteligência tem utilizado veículos aéreos não tripulados para ... -
Controle de movimento em grupo e coordenação de dispersão autônomos de veículos para trechos de animações no simulador virtual tático do sistema de simulação do Projeto ASTROS 2020
Scheffer, Erik de Souza (2016) [Trabalho de conclusão de graduação]O avanço da tecnologia nos últimos anos, assim como o avanço das ferramentas de desenvolvimento, vem tornando ferramentas de simulação cada vez mais complexas, assim como mais comuns. Tais ferramentas de simulação são ... -
Estudo e comparação de algoritmos para detecção de pontos de interesse destinados à fusão de mapas de grade de ocupação tridimensionais
Stocchero, Diego Alvim (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Mapeamento usando múltiplos VANTs requer técnicas de fusão de mapas eficientes, que necessitam de métodos de detecção de pontos de interesse e de correspondência de ca racterísticas eficientes o suficiente para aplicações ... -
Ontology-driven monitoring system for ambient assisted living
Bampi, Matheus Dussin (2023) [Trabalho de conclusão de graduação]À medida que a população global envelhece, a demanda por soluções eficazes de assistência médica domiciliar torna-se cada vez mais essencial. O Ambient Assisted Living (AAL), ou Vida Assistida Ambientalmente, surge como ... -
Plataforma de controle para múltiplos veículos aéreos não tripulados (VANTs)
Leite, Carlos Eduardo Tussi (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Com a perspectiva da regulamentação do uso de VANTs, espera-se um expressivo crescimento do mercado neste setor. O controle de um VANT individualmente é um problema já bem tratado e descrito na literatura, entretanto, o ... -
Sensor tensão-corrente inteligente com monitoramento e controle on-line por smartphone
Silva, Igor Alexandre Dutra e (2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Embora não seja tecnologicamente complexa, a aferição do consumo de energia elétrica dos diversos aparelhos que equipam as residências não é uma tarefa trivial para o usuário comum. Usualmente, essa medição demanda a ... -
A study on geolocalization through GSM systems
Barcelos, Naiche Amantino (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]This project aims to show, through simulation, how effectively a GSM based localization system would work in the african savannah, it also estimares the range, and how many stations it takes to cover a derermined area. ...