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Controle de um servoposicionador hidráulico de um grau de liberdade
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho consiste do desenvolvimento de um controlador para um servoposicionador hidráulico de um grau de liberdade, semelhante aos que são utilizados em um manipulador robótico tipo plataforma de Stewart, que está ... -
Controle de um sistema de extração de petróleo por gas-lift através de linearização por realimentação e estimação de estados com filtro de Kalman estendido
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Sistemas de extração de petróleo frequentemente necessitam de um mecanismo adicional de elevação que permita a extração economicamente viável do óleo do subsolo quando a pressão interna do reservatório diminui. Muitas ... -
Controle de velocidade do motor síncrono de ímãs permanentes
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho de conclusão propõe uma técnica de controle de velocidade baseada na estratégia por modos deslizantes e observador de distúrbios para acionamento de alto desempenho aplicada a motores síncronos de ímãs ... -
Controle de vibrações de estruturas utilizando amortecedores de vibração por atrito
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Edifícios altos e estruturas são propensos a experimentar efeitos dinâmicos induzidos pelo vento, ação sísmica e outras fontes de vibração. Pontes, estádios, e outras estruturas sujeitas à ação de cargas móveis ou sísmicas ... -
Controle de vibrações de um edifício alto submetido a vento através do uso de amortecedor de massa sintonizado
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]O crescente interesse em projetar edificações cada vez mais altas em grandes cidades traz uma preocupação com a segurança nessas estruturas, posto que a solicitação mais significativa quando se fala em regiões extratropicais ... -
Controle de vibrações em barras engastadas através do efeito piezoelétrico
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo deste projeto é desenvolver um controle ativo de vibrações em barras engastadas através de sensores e atuadores piezoelétricos. O efeito piezoelétrico decorre da capacidade de alguns cristais gerarem tensão ... -
Controle do acionamento por motor DC de uma mesa vibratória de um grau de liberdade
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho consiste no estudo, projeto e implementação de uma mesa vibratória de um grau de liberdade com acionamento por meio de um motor de corrente contínua ins trumentado por um encoder incremental rotativo. Testou-se ... -
Controle do desenvolvimento de fungos filamentosos indesejáveis em salame : uma revisão
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Em salames, durante a maturação pode ocorrer o desenvolvimento de fungos filamentosos indesejáveis, também conhecidos como bolores, os quais podem alterar as características sensoriais como cor, aroma e sabor, além de ... -
Controle do escoamento em torno de cilindros por meio de placas : análise por simulação numérica
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Através de simulações numéricas diretas (DNS), este trabalho analisou a eficácia de uma placa separadora (splitter-plate), posicionada a jusante de um cilindro mantido fixo submetido a escoamento permanente, na mitigação ... -
Controle e otimização de um sistema multipoço do tipo gas-lift
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho quis-se otimizar a produção de uma planta com múltiplos poços desembocando em um manifold tendo como graus de liberdade a alocação de gás em cada poço, assim como o grau de abertura da válvula de produção, ... -
Controle IMC de escoamentos multifásicos em plataformas de petróleo baseado em um modelo simplificado
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foram estudadas duas metodologias de projeto de controle IMC(Internal Model Control) para um sistema de extração de petróleo o shore. Foi realizado controle de pressão utilizando como planta o modelo do tipo ... -
Controle lateral de um veículo guiado automaticamente
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Os veículos guiados automaticamente (AGVs) são utilizados na automação de processos em intralogística, onde podem ser empregados em linhas de produção e centros de distribuição. O controle lateral em tais sistemas é ... -
Controle preditivo multivariável aplicado a uma planta de nível
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo deste trabalho de conclusão de curso é o de implementar um algoritmo de controle preditivo baseado em modelo (MPC ou Model Predictive Control) a um sistema multivariável. Para o desenvolvimento do projeto, foi ... -
Controle repetitivo para um conversor CC-CC com estrutura macro-micro
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Conversores CC-CC possuem entrada com tensão contínua e saída de mesma natureza, com razão de conversão controladas por meio do chaveamento de um elemento semicondutor. Este trabalho irá explorar uma nova estrutura desses ... -
Controle robusto de nível de dois tanques acoplados
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Nesse trabalho, foi estudada uma metodologia de projeto de controladores robustos, aplicados a uma planta que consiste em dois tanques acoplados. A formulação das especificações de controle foi feita na forma de desigualdades ... -
Controle vertical de marégrafo em Tramandaí (RS) - rede altimétrica local para apoio ao monitoramento do nível do mar
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho tem como objetivo a determinação de rede altimétrica local para controle vertical do marégrafo instalado na plataforma marítima em Tramandaí (RS). Para a medição da rede foram aplicadas técnicas de levantamentos ... -
Conversor CC/CC aplicado à correção do fator de potência
(2009) [Trabalho de conclusão de graduação]O baixo fator de potência significa que grande parte da energia utilizada está sendo desperdiçada. Alguns equipamentos introduzem harmônicas de corrente na rede elétrica que acabam por deteriorar a qualidade do serviço e ... -
Conversor DC-DC isolado tipo Push-Pull em modo de corrente
(2010) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o estudo, o projeto e a implementação de um conversor CC-CC isolado do tipo push-pull, o qual será responsável pela alimentação de um módulo que será parte integrante de um monitor multiparamétrico ... -
Coordenação de isolamento em subestações isoladas a ar
(2010) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo desse trabalho é apresentar os aspectos básicos relacionados ao estudo de coordenação de isolamento em sistemas elétricos de potência. Por meio da utilização do programa computacional ATP, os passos envolvidos ... -
Coordenação e seletividade em redes de distribuição de energia elétrica através da integração do OpenDSS com algoritmo desenvolvido em Python
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Este projeto de diplomação apresenta o desenvolvimento de uma solução computacional integrada ao programa de simulação para sistemas de distribuição de energia elétrica OpenDSS® que é capaz de propor uma solução viável de ...