Browsing Engineering - Undergraduate degree by Title
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Localização de robôs móveis no ROS
(2021) [Work completion of graduation]Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ... -
Localização de sons com sinais binaurais
(2011) [Work completion of graduation]Este projeto apresenta uma proposta de implementação de localização de sons com sinais binaurais usando modelos matemáticos. O relatório compreende o planejamento de gestão durante a execução do projeto; uma abordagem ... -
Logística do escoamento da produção em biorrefinarias descentralizadas
(2021) [Work completion of graduation]Esta monografia apresenta o estudo do problema de otimização da logística de escoamento da produção em biorrefinarias distribuídas (unidades produtoras de pequena escala juntas aos minifúndios produtores de biomassa) para ... -
A logística enxuta como agente da gestão da cadeia de suprimentos de uma empresa montadora de veículos
(2011) [Work completion of graduation]Este artigo apresenta o estudo desenvolvido em uma empresa que presta serviços logísticos a uma grande montadora de veículos. O objetivo do estudo é propor uma política de armazenagem de componentes baseada no conceito de ... -
LoRaWan : análise da camada física e estudo de coexistência
(2019) [Work completion of graduation]As redes Low-Power Wide Area (LPWA) representam um novo paradigma de comunicação que permite com que pequenas quantidades de informação sejam transmitidas de maneira esparsa sobre longas distâncias, ao custo de um baixo ... -
Loteamento em áreas de expansão urbana em Bento Gonçalves - RS
(2020) [Work completion of graduation]O projeto geométrico para a implantação de um loteamento, permite a distribuição espacial dos lotes na área da gleba, de forma a tornar o projeto viável e atrativo para os investidores locais, res peit ando a legislação ... -
Low-power hardware design for neural spike detection and compression within invasive brain machine interface systems.
(2014) [Work completion of graduation]Invasive brain-machine interface systems benefit from intra-cortically implanted microelectrode arrays for neural signal recording with improved signal-to-noise ratio and spatial resolution. Given the fragility of the ... -
LRDB : um repositório online de revisões literárias de computação
(2016) [Work completion of graduation]O presente trabalho apresenta a especificação, o projeto e a implementação de um repositório web de revisões de literatura relacionadas à computação, com suporte especial a revisões sistemáticas. Devido ao crescente volume ... -
Lúpulos para produção cervejeira e o processo de dry Hopping: uma revisão da literatura
(2024) [Work completion of graduation]O lúpulo é uma planta de trepadeira de origem europeia, que começou a ser utilizada na produção cervejeira pelas suas propriedades bacteriostáticas, de forma a aumentar a vida útil do produto final, mas também por agregar ... -
Machine learning aplicado na previsão de resultados de partidas de futebol : um estudo de caso para comparação de diferentes classificadores
(2018) [Work completion of graduation]A previsão de eventos esportivos, em especial o futebol, através da utilização de algoritmos de machine learning é uma área de pesquisa que vem ganhando destaque, em parte devido à grande popularidade do esporte e o aumento ... -
Machine learning approaches for predicting diabetes and determining risk factors from epidemiological data
(2018) [Work completion of graduation]The medical field has an urgent need for new analytical methods that are able to process complex and voluminous data, improving diagnostic tools and the knowledge regarding disease risk factors. In this sense, machine ... -
Machine learning for identification and classification of crops and weeds
(2021) [Work completion of graduation]Aprendizado de máquina para tarefas de visão computacional é uma área de muito crescimento nos últimos anos. Paralelamente, a demanda por técnicas de agricultura melhores e menos destrutivos tem aumentado significativamente. ... -
Madeira tratada com ignífugos : análise da resistência mecânica após exposição ao fogo
(2014) [Work completion of graduation]O uso da madeira na construção civil é aplicado, na maioria das vezes, em estruturas temporárias como escoras, formas de lajes, vigas e pilares e de uma forma mais nobre em pisos, molduras e estruturas de telhados. A madeira ... -
Magnetic force microscopy with dual-tips
(2017) [Work completion of graduation]High-resolution characterization of nanomagnetic elements was exploited by a novel method. Dual-Tip Magnetic Force Microscopy is a two-pass scanning technique that employs dual-tips - one magnetic and one non-magnetic - ... -
MAG pulsado: efeitos dos parâmetros de pulso sobre a diluição em cordões de solda depositados com ER316 LSI
(2023) [Work completion of graduation]O trabalho aborda a investigação da soldagem utilizando o processo MAG pulsado como uma opção viável para unir chapas de menor espessura, na fabricação de vasos de pressão, na indústria automotiva e na soldagem de revestimento. ... -
Manchas em porcelanato polido: análise de alguns produtos encontrados no mercado brasileiro
(2011) [Work completion of graduation]O porcelanato vem ganhando relevância no mercado por ser um produto que alia boas propriedades técnicas com aspectos estéticos diferenciados. Porém, este produto apresenta uma propriedade que vem limitando seu crescimento: ... -
Manejo de esgotos sanitários: alternativas para loteamento popular em Porto Alegre
(2009) [Work completion of graduation]O Brasil, assim como grande parte dos países em desenvolvimento, possui um déficit enorme na área de saneamento ambiental. Mesmo nas grandes cidades, onde existe maior infraestrutura e poder econômico, faltam redes coletoras, ... -
Manifestação patológica em sistemas geopoliméricos produzidos com metacaulim : avaliação da susceptibilidade no desenvolvimento de eflorescências
(2018) [Work completion of graduation]Os geopolímeros são uma nova classe de ligantes cimentícios, alternativa ao cimento Portland na construção civil. Estes novos ligantes são constituídos por uma reação química entre duas partes, um ativador alcalino e um ... -
Manifestações patológicas : análise de fissuras em passarelas no Campus do Vale/UFRGS
(2013) [Work completion of graduation]Das muitas manifestações patológicas existentes na construção civil, as fissuras têm grande incidência nas edificações de concreto. Assim, neste trabalho, visa-se a análise de uma estrutura em concreto armado, a fim de ... -
Manifestações patológicas causadas pela umidade em ambientes internos de um conjunto de prédios públicos : relatório técnico
(2019) [Work completion of graduation]As manifestações patológicas causadas pela umidade no interior da edificação são evidenciadas de várias formas e possuem fontes geradoras principalmente decorrentes da execução inadequada dos sistemas de proteção externos, ...