Listar Tesinas Ingenierías por autor "Lages, Walter Fetter"
Mostrando ítems 1-8 de 8
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Estimação de fase em um sistema de comunicação digital
(2009) [Tesinas de grado]Neste projeto é estudado o problema da estimação de fase em um sistema de comunicação digital com canal sujeito a ruído branco gaussiano aditivo e filtro casado na saída. O problema de estimação de fase é solucionado de ... -
Integração do framework OROCOS ao robô Barrett WAM
(2011) [Tesinas de grado]Este documento trata do desenvolvimento de uma interface entre o framework OROCOS e o robô Barrett WAM. A interface é desenvolvida através de um componente do OROCOS, o qual é integrado à uma arquitetura aberta para controle ... -
Localização de robôs móveis no ROS
(2021) [Tesinas de grado]Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ... -
Mapeamento de ambiente para navegação de um robô móvel
(2024) [Tesinas de grado]O presente trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma, aplicado no robô móvel Twil. Aproveitando o desenvolvimento de trabalhos anteriores, este sistema foi estendido, com adição do mapeamento do espaço onde o ... -
Modelagem cinemática e dinâmica de um manipulador tipo snake ARM
(2023) [Tesinas de grado]Neste trabalho foram desenvolvidos modelos cinemáticos e dinâmicos para um manipulador Snake Arm com juntas esféricas atuado por quatro cabos. O modelo cinemático foi desenvolvido considerando a similaridade com robôs ... -
Módulo para inspeção automática de linhas de transmissão por termografia
(2011) [Tesinas de grado]Linhas de transmissão estão sujeitas a desgastes provocados pelos mais diversos fatores, os quais podem acarretar em grandes perdas de potência ou até mesmo faltas provocadas pelo rompimento completo dos condutores. ... -
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
(2019) [Tesinas de grado]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ... -
