Navegação TCC Engenharias por Autor "Maffei, Renan de Queiroz"
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Controle de malha aberta do braço robótico do robô NAO H25
Barbosa, Jéssica Daltrozo (2018) [Trabalho de conclusão de graduação]O aumento do interesse em robôs articulados na indústria e em pesquisas de outras áreas da robótica motivou o desenvolvimento de métodos para a movimentação de sistemas articulados complexos e de alta redundância. Na prática ...