Navegação TCC Engenharias por Autor "Petry, Gabriel Rodrigues"
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Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
Petry, Gabriel Rodrigues (2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ...