• Comparação entre controladores PID e FOPID baseada em novo método de ajuste 

      Grandi, Gabriel Lapa (2018) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Controladores FOPID (PID de ordem fracionária) são uma generalização do controlador PID (proporcional, integral e derivativo) clássico, na qual as ações integral e derivativa podem ser de ordem fracionária. Estes controladores ...