Browsing Engineering - Undergraduate degree by Subject "LMIs"

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    • Controle robusto de nível de dois tanques acoplados 

      Sogari, Paulo Antônio Brudna (2015) [Work completion of graduation]
      Nesse trabalho, foi estudada uma metodologia de projeto de controladores robustos, aplicados a uma planta que consiste em dois tanques acoplados. A formulação das especificações de controle foi feita na forma de desigualdades ...

    • Síntese de controladores repetitivos de alta ordem para sistemas com saturação 

      Flores, Gabriel Pascottini (2016) [Work completion of graduation]
      O problema de seguimento/rejeição de sinais periódicos é cada vez mais explorado do ponto de vista prático, especialmente nos casos em que o sistema está sujeito à saturação do sinal de controle e em que a frequência ...