• Comparando geometrias de Risers em sistemas Offshore utilizando modelo dinâmico simplificado 

      Kleinpaul, Júlia (2019) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Em virtude da exploração e produção em reservatórios de petróleo localizados em águas profundas e ultraprofundas, os sistemas de elevação de petróleo são mais longos e contam com a utilização de boias de sustentação de ...
    • Estudo do comportamento dinâmico de um modelo de bicicleta 

      Gräbin, Eduardo Felipe Grolli (2022) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Bicicletas são um meio de transporte bastante difundido e cada vez mais utilizado para a mobilidade urbana, lazer e competições. Além dos benefícios para a saúde, possuem um impacto mínimo no ambiente quanto a emissões. ...
    • Modelagem cinemática e dinâmica de um manipulador tipo snake ARM 

      Rodrigues, Gustavo Comerlato (2023) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Neste trabalho foram desenvolvidos modelos cinemáticos e dinâmicos para um manipulador Snake Arm com juntas esféricas atuado por quatro cabos. O modelo cinemático foi desenvolvido considerando a similaridade com robôs ...