Navegação TCC Engenharias por Assunto "Modelagem dinâmica"
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Comparando geometrias de Risers em sistemas Offshore utilizando modelo dinâmico simplificado
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Em virtude da exploração e produção em reservatórios de petróleo localizados em águas profundas e ultraprofundas, os sistemas de elevação de petróleo são mais longos e contam com a utilização de boias de sustentação de ... -
Estudo do comportamento dinâmico de um modelo de bicicleta
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Bicicletas são um meio de transporte bastante difundido e cada vez mais utilizado para a mobilidade urbana, lazer e competições. Além dos benefícios para a saúde, possuem um impacto mínimo no ambiente quanto a emissões. ... -
Modelagem cinemática e dinâmica de um manipulador tipo snake ARM
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foram desenvolvidos modelos cinemáticos e dinâmicos para um manipulador Snake Arm com juntas esféricas atuado por quatro cabos. O modelo cinemático foi desenvolvido considerando a similaridade com robôs ...