Navegação TCC Engenharias por Assunto "UAV"
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Aeronautical design of a convertible VTOL unmanned aerial vehicle
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Veículos aéreos não tripulados (VANT) conversíveis são capazes de atender missões complexas automaticamente se forem dotados de um sistema de controle de voo. O desenvolvimento de tais sistemas depende de uma plataforma ... -
Análise da viabilidade do uso de VANT para mapeamentos topográfico e de cobertura e uso da terra
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]O emprego de VANT (Veículo Aéreo não Tripulado) para aquisição de dados tem se ampliado consideravelmente, frente a outros tipos de levantamento devido à sua facilidade de manuseio, à economia de tempo e de custo e à elevada ... -
Desenvolvimento de um vant e algoritmos de aerofotogrametria no contexto de uma startup de consultoria em sensoriamento remoto
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]A redução de custos do ferramental para construção de VANTS (Veículos Aéreos Não Tripulados) permitiu que empresas de diversas áreas pudessem desenvolver soluções específicas. Contudo, ainda existe espaço no mercado ... -
Estação de controle para veículos aéreos não tripulados
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Os avanços tecnológicos relacionados a motores elétricos de pequeno porte e baterias de alta densidade energética possibilitaram que os micro veículos aéreos não tripulados (VANT) ganhassem foco na comunidade científica. ... -
Estimativa da profundidade de cursos d’água combinando o imageamento por VANTs e o método Slope Break
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de avaliar a combinação de Veículos Aéreos Nãotripulados (VANTs) com o método matemático “quebra de declividade” (slope break method) na estimativa da profundidade de seções ... -
Um estudo acerca da utilização de drones na indústria siderúrgica
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]A utilização de drones vem sendo estudada por diversas áreas do conhecimento, sendo propostas aplicações como inspeção e monitoramento em setores industriais variados. A indústria siderúrgica, todavia, ainda carece do uso ... -
Estudo e desenvolvimento da aplicação de um sistema fotovoltaico em drones
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Buscando a melhor autonomia de voo para um veículo aéreo não tripulado (VANT), foi desenvolvido um projeto de captação de energia solar por células fotovoltaicas. Inicialmente foram analisadas diversas opções de células ... -
Geração de base cartográfica para área de interesse histórico/cultural por meio de levantamento fotogramétrico adquirido com VANT (RPAS)
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O patrimônio histórico e cultural propicia a sua população conservar a sua história, preservando acervos e monumentos históricos que contribuem para o entendimento da identidade cultural da sociedade que o produziu. As ... -
Plataforma de comunicação e controle para integração de nós estáticos e móveis em redes de sensores sem fio
(2012) [Trabalho de conclusão de graduação]Os avanços tecnológicos relacionadas a diferentes tipos de sensoriamentos e rádiofrequência, diminuindo os custos e consumo de energia, permitiram que Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) ganhassem foco da comunidade científica, ... -
Sistema de controle de ângulos de pitch e roll em veículo aéreo não tripulado de asa fixa
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Com o objetivo de melhorar o desempenho de vôo de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) de asa fixa, este projeto propõe melhorias nos sistemas de controle de ângulos do avião. Neste trabalho, os controladores de pitch e ...