Sistema CAD/CAM para usinagem com recursos de robótica industrial

Abstract

O presente trabalho trata de um processo de usinagem CAD/CAM, utilizando recursos de robótica. O robô não é normalmente equipamento utilizado para fazer operações de usinagem, no entanto, neste projeto pretende-se demonstrar que a usinagem robotizada também é uma alternativa viável. A elaboração deste projeto, baseado em um sistema CAD, neste caso AutoCAD, onde é gerado qualquer desenho gráfico. Este desenho é armazenado em uma extensão de arquivo DXF e mediante uma interface CAM, programado em Visual Basic converte-se o arquivo DXF a um arquivo da linguagem RAPID, utilizada pelo robô. O sistema desenvolvido no Visual Basic faz uma leitura da informação do desenho e as suas trajetórias, representadas no arquivo DXF, exportando e convertendo os dados na linguagem RAPID, com a qual o robô executa a usinagem do desenho projetado.

This work is a process of manufacture CAD/CAM, using robotic resources. The robot is not often used to produce manufacturing operations, however, this project inteds to show that machining, is also a viable alternative. This project is made by a CAD system, in this case AutoCAD, wich generates any graphic design. This design is stored in a DXF file extension and by a CAM interface, programmed in Visual Basic to turn the DXF file into an RAPID language file, used by the robot. The system developeded in Visual Basic, reads the desing information and its routes, represented by the DXF file, exporting and converting the information into a RAPID language, in which the robot executes the manufacturing process of the projected design.