Browsing Electrical Engineering by Author "Kühne, Felipe"
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Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
Kühne, Felipe (2005) [Dissertation]O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o ...