Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Data-driven control"
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Aplicação de metodologias de controle baseado em dados em conversores CC-CC
(2021) [Tese]Conversores cc-cc têm sido cada vez mais utilizados nas mais diversas aplicações para adequação dos níveis de tensão e corrente, estando presentes em fontes alternativas de energia, como painéis fotovoltaicos e carregadores ... -
Contribuições para o método Virtual Reference Feedback Tuning
(2021) [Tese]Em métodos de controle baseados em dados o ajuste dos parâmetros do controlador é realizado diretamente a partir dos dados coletados, sem a necessidade de estimar um modelo para o processo. Dentre os métodos propostos na ... -
Contribuições para o uso de regularização em técnicas de identificação de sistemas
(2023) [Tese]A partir de trabalhos recentes e inovadores da área de aprendizado de máquina, uma ferramenta matemática conhecida como regularização ganhou notoriedade para o contexto de identificação de sistemas, principalmente devido ... -
Design of nonlinear controllers through the virtual reference method and regularization
(2021) [Dissertação]This work proposes a new extension for the nonlinear formulation of the data-driven control method known as the Nonlinear Virtual Reference Feedback Tuning. When the process to be controlled contains a significant quantity ... -
Identificação do controlador ótimo para rejeição a perturbação
(2021) [Dissertação]No projeto de sistemas de controle, uma característica usualmente buscada no sistema em malha fechada diz respeito à capacidade de seguimento de referência com erro nulo em regime permanente. No contexto de controle baseado ... -
Identificação por meio do erro de predição aplicada ao projeto baseado em dados de controladores multivariáveis
(2019) [Dissertação]Neste trabalho, um método de controle baseado em dados – o Optimal Controller Identification (OCI) – é estendido para sistemas multivariáveis. Com base em uma única batelada de dados de entrada e de saída coletados da ... -
Método VRFT-LPV para sistemas multivariáveis
(2021) [Dissertação]O Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) é um método de controle baseado em dados que, através de uma única batelada de dados e sem a necessidade de modelagem da planta, identifica um controlador parametrizado. Esse ... -
Multivariable data-driven control : non-minimum phase systems, state-feedback and controller certification
(2019) [Tese]This thesis addresses Data-Driven control methods for multivariable systems, with focus on Non-Minimum Phase systems and an approach for state-feedback in the Linear Quadratic Regulator framework. Since a fundamental ... -
Síntese de controladores ressonantes baseado em dados aplicado a fontes ininterruptas de energia
(2014) [Dissertação]Este trabalho trata da utilização de um método de sintonia de controladores baseado nos dados obtidos da planta. A proposta é a sintonia de controladores ressonantes para aplicação em inversores de frequência presentes em ... -
Sintonia de controladores multivariáveis pelo método da referência virtual com regularização Bayesiana
(2018) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma extensão à formulação multivariável do método de controle baseado em dados conhecido como o Método da Referência Virtual, ou Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Ao lidar com processos onde ...