Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Manipuladores robóticos"
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Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos
(2016) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicadas a manipuladores robóticos. O objetivo no uso desses controladores é para que o manipulador siga ... -
Compensação dos movimentos fisiológicos do coração em cirurgia robótica
(2013) [Dissertação]Esta dissertação refere-se `a simulação de um sistema de controle em um manipulador robótico para compensação dos movimentos do coração em cirurgias cardíacas minimamente invasivas. No intuito de compensar os movimentos ... -
Modelagem e implementação no ros de um controlador para manipuladores móveis
(2014) [Dissertação]Este trabalho apresenta a modelagem matemática para um manipulador móvel composto por uma base móvel (o robô móvel Twil) e um manipulador (o manipulador WAM da Barrett). Os modelos cinemático e dinâmico para a base móvel, ...