Browsing Mechanical Engineering by Author "Markus, André Tura"
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Desenvolvimento de um algoritmo para um sistema dinâmico representante de um mecanismo de prótese de joelho
Markus, André Tura (2015) [Dissertation]A falta de um membro, devido a doenças, más-formações ou traumas, impacta enormemente na vida de um indivíduo. Para que o mesmo possa realizar Atividades de Vida Diária (AVD), sem drásticas limitações, faz-se necessário o ... -
Modelagem e controle por torque computado de músculos pneumáticos artificiais como atuadores em prótese de mão
Markus, André Tura (2021) [Thesis]Próteses elétricas de membro superior atuais podem apresentar boa performance ao reproduzir os movimentos de uma mão humana. Atuadores do tipo Músculo Pneumático Artificial (PAM) oferecem vantagens sobre motores elétricos, ...