Navegação Engenharia Mecânica por Autor "Rafikov, Marat"
Resultados 1-2 de 2
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Controle de manipuladores robóticos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos otimizados
Molter, Alexandre (2008) [Tese]Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um segmento rígido e um flexível com atuadores e sensores piezelétricos. o modelo dinâmico do manipulador é obtido de forma ... -
Controle ótimo aplicado em modelo de suspensão veicular não-linear controlada através de amortecedor magneto-reológico
Tusset, Ângelo Marcelo (2008) [Tese]Este trabalho apresenta uma proposta para o controle da suspensão veicular utilizando o amortecedor magneto-reológico, sendo o controle proposto composto pela associação de duas estratégias de controle, o controle ótimo e ...