Browsing Mechanical Engineering by Subject "Materiais piezoelétricos"
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Análise de incertezas no controle de vibração em sistemas de materiais compósitos com atuação piezelétrica
(2016) [Thesis]Com o aperfeiçoamento de materiais compósitos de alto desempenho, surge a possibilidade do desenvolvimento de estruturas inteligentes, onde atuadores e sensores piezelétricos estão integrados na estrutura com sistemas de ... -
Análise estática e dinâmica de estruturas delgadas de materiais compostos laminados incluindo materiais piezelétricos
(2008) [Thesis]Sabe-se que materiais compostos laminados são, hoje em dia, geralmente usados nas indústrias aeronáutica, aeroespacial, naval e outras, principalmente por causa de suas atrativas propriedades se comparadas aos materiais ... -
Controle de manipuladores robóticos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos otimizados
(2008) [Thesis]Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um segmento rígido e um flexível com atuadores e sensores piezelétricos. o modelo dinâmico do manipulador é obtido de forma ... -
Controle e otimização estrutural de manipuladores robóticos com elementos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos
(2004) [Thesis]Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um braço rígido e um braco flexível com atuadores e sensores piezelétricos. O modelo dinamico do manipuladoré obtido de ... -
Otimização topológica de cascas compostas laminadas com atuador piezelétrico para o controle de vibrações
(2014) [Thesis]Este trabalho apresenta uma metodologia de otimização topológica de atuadores piezelétricos em estruturas compostas laminada com o objetivo de atenuar as vibrações estruturais induzidas por excitações externas. Para isso, ... -
Projeto simultâneo de otimização topológica e controle para redução de vibrações utilizando material piezelétrico
(2012) [Thesis]Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma metodologia de projeto ótimo de estruturas ativamente controladas (inteligentes), com o objetivo de suprimir as vibrações induzidas por perturbações externas. O projeto é ... -
Shape and topology optimization of compliant mechanisms activated by piezoceramics
(2023) [Dissertation]Esta dissertação tem como objetivo desenvolver um código e uma metodologia para a otimização topológica de materiais piezoelétricos no contexto de mecanismos flexíveis. Mecanismos flexíveis são dispositivos não rígidos e ...