Navegação Engenharia Mecânica por Assunto "Particle Swarm Optimization"
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Otimização de parâmetros concentrados de suspensão para conforto e segurança veicular
(2012) [Dissertação]O presente trabalho avalia a otimização de parâmetros concentrados de suspensão em veículos e considera a importância deste processo para minimizar a aceleração vertical rms transmitida para garantir conforto e segurança ... -
Planejamento de trajetórias livres de colisão : um estudo considerando restrições cinemáticas e dinâmicas de um manipulador pneumático por meio de algoritmos metaheurísticos
(2017) [Tese]presente trabalho consolida um estudo para o planejamento de trajetória livre de colisão para um robô pneumático com 5 graus de liberdade aplicando três algoritmos metaheurísticos: algoritmos metaheurísticos por vagalumes, ...