Navegação Engenharia Mecânica por Assunto "Visão computacional"
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Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para o referenciamento de peças em centros de usinagem CNC
(2021) [Dissertação]Centros de usinagem CNC apresentam alta flexibilidade. No entanto, devido aos altos custos de aquisição das máquinas operatrizes, é importante limitar o tempo ocioso de máquina. Uma abordagem comum para a redução dos tempos ... -
Metodologia de detecção de trajetória de soldagem baseada em visão computacional
(2017) [Dissertação]Em geral, um problema importante em um sistema de soldagem robotizado, ou com manipuladores automáticos, é a necessidade de uma trajetória ser reprogramada quando a forma ou a posição das peças mudam. Como solução a esse ... -
Sistema de visão computacional aplicado a um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
(2015) [Dissertação]O reconhecimento da posição e orientação de objetos em uma imagem é importante para diversos segmentos da engenharia, como robótica, automação industrial e processos de fabricação, permitindo às linhas de produção que ... -
Sistema de visão computacional para identificação de posição e orientação de peças dispostas aleatoriamente na área de trabalho de um robô de manipulação
(2019) [Dissertação]Nos últimos anos, a utilização de robôs na indústria vem crescendo significativamente. Cada vez mais as empresas utilizam os robôs em tarefas repetitivas que são previamente programadas, executando sempre o mesmo movimento, ... -
Sistema de visión computacional estereoscópico aplicado a un robot cilíndrico accionado neumáticamente
(2017) [Dissertação]En el área industrial los robots forman parte importante del recurso tecnológico disponible para tareas de manipulación en manufactura, ensamble, manejo de residuos peligrosos y aplicaciones varias. Los sistemas de visión ...