Navegação Teses e Dissertações por Assunto "Hydraulic Actuator"
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Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
(2015) [Dissertação]A Plataforma de Stewart é um dos exemplos mais populares dos manipuladores do tipo paralelo, disponibilizando 6 graus de liberdade, apresentando ao mesmo tempo propriedades superiores de precisão e relação peso/carga, ... -
Controle em cascata de um atuador hidráulico utilizando redes neurais
(2017) [Tese]No presente trabalho, é realizada a modelagem e identificação de um serovoposicionador hidráulico de uma bancada de testes. As expressões analíticas tradicionalmente utilizadas em uma estratégia em cascata aplicada ao ...
