Browsing Theses and Dissertations by Author "Cukla, Anselmo Rafael"
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Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
Cukla, Anselmo Rafael (2012) [Dissertation]O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Os servoposicionadores pneumáticos, por apresentarem ... -
Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos
Cukla, Anselmo Rafael (2016) [Thesis]Nas linhas de montagens industriais, a fim de atender os requisitos de mercado e de ciclo de vida dos produtos, os requisitos de manufatura e as novas tecnologias presentes nos equipamentos indicam a necessidade de ...