Browsing Engineering by Subject "Extended kalman filter"

Now showing items 1-2 of 2

    • Controle preditivo retroalimentado por estados estimados, aplicado a uma planta laboratorial 

      Paim, Anderson de Campos (2009) [Dissertation]
      A retroalimentação de controladores preditivos que utilizam modelos em espaço de estado pode ser realizada de duas formas: (a) correção por bias, em que as saídas preditas são corrigidas adicionando-se um valor proporcional ...

    • Estimador de estados para robô diferencial 

      Tocchetto, Marco Antonio Dalcin (2017) [Dissertation]
      Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ...