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    • Controle de malha aberta do braço robótico do robô NAO H25 

      Barbosa, Jéssica Daltrozo (2018) [Work completion of graduation]
      O aumento do interesse em robôs articulados na indústria e em pesquisas de outras áreas da robótica motivou o desenvolvimento de métodos para a movimentação de sistemas articulados complexos e de alta redundância. Na prática ...