Browsing Mechanical Engineering by Author "Vargas, Rafael Marquetto"
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Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Vargas, Rafael Marquetto (2021) [Dissertation]O Manipulador Plataforma de Stewart é um tipo de manipulador paralelo composto por 6 atuadores prismáticos. Estes atuadores ligam a base do manipulador a uma plataforma que se move com 6 graus de liberdade em relação à ...