Navegação por Assunto "Anti-windup"
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Controle de sistemas com atrasos no tempo na presença de atuadores saturantes
(2008) [Tese]Neste trabalho, aborda-se o problema de estabilização de sistemas lineares com atrasos nos estados e sujeitos a ação de atuadores saturantes. Em particular, são propostos métodos para a síntese de leis de controle ... -
Controle de sistemas quadráticos sujeitos à saturação de atuadores
(2014) [Dissertação]O presente trabalho aborda o problema de estabilização local de sistemas não lineares quadráticos contínuos no tempo (possivelmente instáveis em malha aberta) e sujeitos a saturação de atuadores. Além disso o trabalho ... -
Estabilidade e estabilização de uma classe de sistemas não-lineares sujeitos a saturação
(2012) [Tese]Este trabalho aborda o problema de análise de estabilidade e estabilização de sistemas não-lineares racionais sujeitos a saturação. A abordagem utilizada neste estudo é baseada em representações algébricas diferenciais ... -
Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas com atuadores saturantes
(2008) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma nova metodologia para a síntese simultânea de controlador e laço anti-windup visando o problema de seguimento de referências em sistemas sujeitos à saturação. Além do projeto dos controladores, ... -
Output regulation of rational nonlinear systems with input saturation
(2019) [Tese]This thesis deals with the output regulation of rational nonlinear systems with input saturation. The output regulation problem considers a controlled plant subject to non-vanishing perturbations or reference signals ... -
Projeto de controladores para o seguimento de referências periódicas em sistemas com atuadores saturantes
(2012) [Tese]Este trabalho aborda o problema de seguimento e rejeição de sinais periódicos em sistemas lineares sujeitos a saturação nos atuadores. Para garantir o seguimento/rejeição, dois controladores baseados no princípio do modelo ... -
Síntese de compensador anti-windup estático para sistemas com atraso : aplicação ao controle de congestionamento de redes TCP
(2009) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho é divido em duas partes. Na primeira parte faz-se uma revisão das recentes técnicas de controle empregadas no controle de congestionamento de redes TCP/IP. Em particular, será estudo o controle de ... -
Síntese de controladores repetitivos de alta ordem para sistemas com saturação
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]O problema de seguimento/rejeição de sinais periódicos é cada vez mais explorado do ponto de vista prático, especialmente nos casos em que o sistema está sujeito à saturação do sinal de controle e em que a frequência ... -
Sintonia de laços de anti-windup baseada em dados
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho trata da sintonia de laços de anti-windup no âmbito de controle baseado em dados a partir da proposição de um método intitulado Virtual Anti-Windup Tuning (VAWT). A partir de uma fatoração coprima do controlador, ... -
Técnicas de compensação dinâmica para sistemas lineares com saturação de controle
(2006) [Dissertação]Esta dissertação aborda a síntese de leis de controle baseadas em compensação dinâmica de saída para sistemas lineares contínuos invariantes no tempo, sujeitos a restrições no atuador. Baseados em condições suficientes ...