Navegação por Assunto "LMIs"
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Controle robusto de nível de dois tanques acoplados
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Nesse trabalho, foi estudada uma metodologia de projeto de controladores robustos, aplicados a uma planta que consiste em dois tanques acoplados. A formulação das especificações de controle foi feita na forma de desigualdades ... -
Estratégia de controle para o seguimento de refências em sistemas de tempo discreto com atuadores saturantes
(2009) [Artigo de periódico]Este trabalho aborda o problema de seguimento de referências em sistemas lineares sujeitos à saturação dos atuadores através de uma representação no espaço de estados. O objetivo é garantir o seguimento de referências ... -
Síntese de controladores repetitivos chaveados : uma aplicação à fontes ininterruptas de energia (UPS)
(2011) [Artigo de periódico]Este trabalho apresenta uma metodologia de síntese de controladores repetitivos visando o seguimento assintótico de sinais senoidais e a rejeição de perturbações periódicas em fontes ininterruptas de energia (UPS). Para ... -
Síntese de controladores repetitivos de alta ordem para sistemas com saturação
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]O problema de seguimento/rejeição de sinais periódicos é cada vez mais explorado do ponto de vista prático, especialmente nos casos em que o sistema está sujeito à saturação do sinal de controle e em que a frequência ...