Navegação por Assunto "PID"
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Análise comparativa de métodos de controle aplicados a suspensão veicular semiativa
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]A exposição de um motorista à vibração do veículo, quando por longos períodos, pode ocasionar o surgimento de diversos problemas de saúde. Tendo isso em vista, a atenuação das vi brações causadas pelo perfil das estradas ... -
Aplicação de controladores Fuzzy para o equilíbrio frontal de um veículo de duas rodas
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo deste trabalho de conclusão de curso é implementar três diferentes controladores para manter o equilíbrio frontal de um veículo de duas rodas, bem como analisar e confrontar os resultados de cada um deles. Para ... -
Comparação entre controladores PID e FOPID baseada em novo método de ajuste
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Controladores FOPID (PID de ordem fracionária) são uma generalização do controlador PID (proporcional, integral e derivativo) clássico, na qual as ações integral e derivativa podem ser de ordem fracionária. Estes controladores ... -
Desenvolvimento de um sistema digital de controle de temperatura para aparelho de banho-maria laboratorial
(2011) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho trata do projeto de um controlador de temperatura digital para aplicação como substituto dos sistemas analógicos tradicionais. Foram analisadas as características dos sistemas atuais, seus problemas e imprecisões ... -
Estratégia baseada em redes neurais artificiais para a seleção on-line de controlador
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foi implementado um método para seleção em tempo real do controlador mais adequado, dentro de um conjunto de controladores pré-definidos, para o controle de um processo sujeito a distúrbios não medidos e ... -
Projeto e desenvolvimento de sistema de controle térmico ativo para gabinetes de impressora 3D
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho destaca a importância do controle automático na ciência e engenharia, particularmente em sistemas de controle térmico. Explora-se a aplicação dessa tecnologia na manufatura aditiva, notadamente na ... -
Sistema de auto alinhamento para acoplamento de sinal em fibras ópticas
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O alinhamento de sistemas ópticos é um obstáculo grande na montagem de experimentos em laboratórios, principalmente quando se trata de acoplamento de sinal em fibras ópticas. O objetivo deste trabalho é realizar a montagem ...