Repositório Digital

A- A A+

Proposta de um serviço para um robô móvel não holonômico com acionamento diferencial

.

Proposta de um serviço para um robô móvel não holonômico com acionamento diferencial

Mostrar registro completo

Estatísticas

Título Proposta de um serviço para um robô móvel não holonômico com acionamento diferencial
Autor Bonella, André Nicoletti
Orientador Henriques, Renato Ventura Bayan
Data 2015
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Elétrica.
Assunto Engenharia elétrica
[en] Nonholonimc
[en] Robot
[en] Service oriented architecture
[en] Unicycle
Resumo A construção de um simples robô envolve conhecimentos em diversas áreas, como a eletrônica, mecânica, programação, e a utilização de controles e sensores, apresentando uma vasta multiplicidade de dispositivos que resultam em projetos bastante heterogêneos. Esse trabalho faz uma proposta de um serviço, de um robô uniciclo com acionamento diferencial, para um framework orientado a serviços, desenvolvendo sua proposta desde a programação estruturada até o componente de software e apresenta um interface gráfica que será encapsulado no serviço da plataforma SOA.
Abstract In order to build a simple robot there are many knowledges required, such as electronics, mechanics, programming, controls system and sensors, a plurality of devices that result in a very heterogeneous projects. This work make a proposal of a service, for an unicycle robot with differential steering to a service-oriented framework, developing its proposal from the structured programming to the software component and present a graphical interface that is encapsulated in the service of the service oriented platform.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/127660
Arquivos Descrição Formato
000971074.pdf (3.312Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

Este item está licenciado na Creative Commons License

Este item aparece na(s) seguinte(s) coleção(ões)


Mostrar registro completo

Percorrer



  • O autor é titular dos direitos autorais dos documentos disponíveis neste repositório e é vedada, nos termos da lei, a comercialização de qualquer espécie sem sua autorização prévia.
    Projeto gráfico elaborado pelo Caixola - Clube de Criação Fabico/UFRGS Powered by DSpace software, Version 1.8.1.