Análise comparativa de métodos de controle aplicados a suspensão veicular semiativa

Abstract

A exposição de um motorista à vibração do veículo, quando por longos períodos, pode ocasionar o surgimento de diversos problemas de saúde. Tendo isso em vista, a atenuação das vi brações causadas pelo perfil das estradas se torna algo basilar para se garantir a boa saúde de motoristas de caminhões, taxis e ônibus; visto que estes estão expostos por várias horas ao dia. Para se atenuar as vibrações pode-se utilizar uma suspensão ativa, semiativa ou passiva, sendo aplicado um método de controle para as duas primeiras formas. Este trabalho visa analisar e comparar o desempenho dos controles PID (proporcional, integrativo e derivativo) e VFC (controlador de feed back variacional) quando aplicados a um sistema de suspensão semiativa. Para isso, serão realiza das simulações através do ambiente Simulink do software Matlab com diferentes perfis de estrada.

The exposure of a driver to vehicle vibration, especially over extended periods, can lead to the development of a variety of health issues. Bearing this in mind, mitigating said vibrations becomes fundamental to ensuring a good health of workers such as truck, bus and taxi drivers, as they are exposed for several hours daily. To attenuate the vibrations, active, semi-active or passive suspension systems can be employed, with a control method being applied to the first two cases. This study aims to analyze and compare the performance of different control methods applied to a semi active suspension system. The methods studied are the PID e VFC controls; for each one, simulations of different road profiles will be run through Simulink, a platform of the Matlab software, and the acceleration data will be collected, as it will be the main information to be used for the performance comparison.