Plataforma embarcada de tempo real integrado ao matlab simulink

Abstract

Ferramentas de auxílio computacional vem sendo amplamente utilizadas no projeto de controladores e na simulação do comportamento de sistemas reais. Pensando-se em criar uma forma de tornar os algoritmos desenvolvidos em ambiente de simulação funcionais, é que propõem-se o uso da toolbox RTW, disponível com a ferramenta Matlab/Simulink, juntamente com a aplicação desenvolvida neste trabalho utilizando as bibliotecas e API do Linux, tornar o algoritmo do controlador ou sistema sob simulação um executável em tempo real em uma plataforma embarcada. Para conseguir estes objetivos, será desenvolvido um código em linguagem C - aqui chamado de aplicação - com o qual será possível a integração e execução do código exportado pela ferramenta RTW à plataforma embarcada i.MX25 da Freescale.

Computational aid tools has been widely used for controller design and simulation of real systems. Thinking on creating a way to make the algorithms developed in CACSDS environment functional, has been proposed the use of RTW toolbox, available with the Matlab / Simulink tool, along with the application developed in this work using Linux’s libraries and API, to make the algorithm executable in a real time embedded platform. To achieve these goals, it shall be developed a code in C language - called here application - with which will be possible to integrate and run the code exported by RTW tool into the Freescale i.MX25 embedded platform.